Star Trek Voyager sleduje osudy několika frakcí (Federace, Maquis, Borgové a další), které se společně ocitnou na osamělé federační lodi jménem Voyager v zoufalé snaze vrátit se domů (do Alfa…
Star Trek Voyager sleduje osudy několika frakcí (Federace, Maquis, Borgové a další), které se společně ocitnou na osamělé federační lodi jménem Voyager v zoufalé snaze vrátit se domů (do Alfa kvadrantu, konkrétně na Zemi) poté, co je to zaneslo 75 000 světelných let od domova (přibližně 70 let cesty při „maximálním warpu“, počítáno podle původního warpového pohonu Voyageru). Na začátku se kapitánka Voyageru (Janewayová) rozhodne zachránit druh zvaný „Ocampané“, ale toto rozhodnutí uvězní posádku Voyageru i Maquis v Delta kvadrantu – velmi, velmi daleko od domova. Jelikož jsou uvízlí spolu, posádka Maquis se rozhodne připojit se k Voyageru... Voyager na cestě domů potkává spoustu ras. Někdy si najde přátele, jindy si vytvoří nepřátele. Navzdory nepřátelům Voyager díky několika přátelům, které během cesty pozná, získává i „zkratky“ směrem domů... Konkrétně Kes (Ocampanka) se vyvine a posádce Voyageru zajistí desetiletou zkratku... (takže je teď „jen“ *55 000* světelných let od Země). A pak....